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Jun-2026
by 博乐图
一、问题背景与核心难点
多跑道机场消防救援路径，核心是在多跑道、滑行道、联络道、停机坪、消防站点构成的复杂路网中，实时生成时间最短、冲突最少、满足消防规范的救援路线；同时要适配跑道占用、航班滑行、动态封闭、多车协同等运行约束。
核心约束
•时效性：民航要求消防响应时间≤3 分钟（最远机位 / 跑道端）。
•多跑道隔离：跑道间有隔离带 / 滑行道，救援需走指定穿越道口，禁止横穿 active 跑道。
•动态冲突：航班滑行、跑道起降、施工封闭会实时阻塞路径。
•多车协同：多消防站、多消防车并行出警、路径不冲突、就近优先。
二、算法总体架构（四层）
1）环境建模层（机场路网 + 动态约束）
2）路径搜索层（主算法：改进 A* + 动态权重）
3）协同调度层（多消防站 + 多车）
4）验证与优化层（GIS 仿真 + 实战校验）
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