“景区轨道车运营管理系统”（以下简称“系统”）可实现景区轨道交通的智能化管理，为景区控制中心管理人员、司机及游客提供直观、准确的轨道车运营信息，提高轨道车的运行效率及安全性，给游客提供一个高科技的景区服务。
1系统功能
1.1面向司机
司机通过车载显示屏可以获取环线全景信息和运行防护信息。
环线全景信息：
实时显示所有运营轨道车、车站、道口在环线上的位置，本车位置醒目显示，便于司机掌握运行间隔。
防护信息：
车站防护信息。当本车距离前方车站停车点（站台尽头）100米时开始语音提示剩余长度，当距离前方车站停车点 20 米时，发出“停车”报警，防止越过站台。
道口防护信息。当道口栏杆处于“抬起”状态时，不允许轨道车通过道口，道口即为轨道车运行前方停车点。在本车距离前方道口 100 米时，开始语音提示剩余长度，当距离道口 20 米时，发出“停车”报警，防止误撞行人；当道口栏杆处于“落下”状态时，允许轨道车通过道口。
紧追踪防护。当本车距离前方轨道车 100 米时，开始语音提示剩余长度，当距离 20 米时，发出“停车”报警，防止追尾事故发生。
1.2 面向游客
通过车站显示屏向游客提供环线上所有轨道车位置、车站位置（本站醒目显示）、道口位置，以及下列轨道车到站时刻。
1.3 面向维护管理人员
通过三维平台向维护管理人员提供三种信息：三维环线全景信息、报警信息和状态信息。
三维环线全景信息。以三维方式向轨道车运营管理人员提供环线上所有轨道车的位置、车站位置和道口位置。
报警信息。当发生轨道车越过停车点、紧追踪前车时向管理人员发出报警信息。
状态信息。可以查询基站是否在线、设备是否存在故障、道口栏杆是否抬起等状态信息。
2系统工作原理
“景区轨道车运营管理系统”由地面设备和车载设备组成，其中地面设备包括控制中心设备、卫星地基参考站、车站设备和道口设备。
车载设备通过卫星获取轨道车的运行速度信息，通过卫星地基参考站获取轨道车的精确定位信息，通过 4G 公共移动通信网络实时将运行速度和精确位置发送给地面中心服务器。中心服务器一方面获取各轨道车实时位置信息，另一方面通过 4G 通信网络获取道口栏杆状态信息，综合运算形成每列轨道车的移动授权，并通过 4G 网络发送至每台轨道车车载设备。
轨道车上通过显示屏向司机展示全景列车位置，当达到安全预警条件时，触发语音提示和报警信息。车站设备通过 4G 网络与中心服务器通信，向游客提供全景列车位置以及下列轨道车到站时刻。
中心服务器通过 4G 网络发送给道口设备最近一列轨道车位置，道口设备通过与道口控制设备接口，输出道口杆的起落和接近预警命令，实现无人值守功能；道口设备同时将栏杆的状态回传给中心服务器。
3 系统架构
3.1 控制中心设备
控制管理整个轨道车的运营与调度，协助景区管理人员实现管理、调度、决策等，是整个轨道车运营管理系统的大脑。设备安装于游客服务中心总控室，硬件设备包括核心运算服务器、运维服务器、三维运营监控平台等，其中核心运算服务器采用热备冗余方式，提高系统的可靠性和可维护性。
三维运营监控平台向管理人员以三维的方式展示整个环线，以及环线上所有列车的实时位置、道口栏杆状态、车站位置。系统的维护管理人员还可以查询当前基站状态、列车越过停车点的报警信息、列车紧追踪前车的报警信息等。
控制中心设备与以下设备进行通信：
与轨道车车载设备通信
在实时运营过程中，系统通过 4G 网络与车载主机通信，车载主机向地面服务器发送高精定位信息，地面服务器结合内部的站场位置、道口位置等基础数据以及其他列车的高精定位信息，生成防护信息发送至车载设备。
与车站设备通信
通过 4G 网络，将所有列车实时位置发送至车站。
与道口设备通信
通过 4G 网络与道口主机进行通信，一方面向道口设备发送接近轨道车的位置，另一方面获取道口栏杆状态信息。
3.2 卫星地基参考站
整个景区设置 2 个卫星地基参考站，为车载设备精确定位提供差分信息。
3.3 车站设备
为每个车站配备一个集成 4G 通信模块、运算模块和显示模块的一体机，通过 4G 模块接收中心服务器发送的列车位置进行动态展示，并计算即将到达本站列车的剩余时间。
3.4 道口设备
设置一台道口主机、两个控制栏杆、一个报警器。主机通过 4G 与中心服务器进行通信。当列车接近道口时，向行人发出报警信息，同时控制栏杆放下；当检测到栏杆处于放下状态时，将状态信息发送回控制中心，控制中心将轨道车的移动授权延伸至下一个停车点，如果检测到栏杆处于抬起状态，将向轨道车发送道口前停车信息。
3.5 车载设备
每列轨道车上设置一个车载主机、一个显示屏和一个车顶天线，其中车载主机包含 CPU 模块、通信模块、BDS 模块、显示模块和电源模块。
车载主机与控制中心服务器进行数据交互，一方面将精确位置和运行速度发送给服务器，另一方面接收服务器发送的移动授权命令，通过显示屏向司机展示轨道车当前位置和停车点信息，当达到预警条件时，发出语音及报警提示。